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| 品牌 | 其他品牌 | 產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) |
|---|---|---|---|
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,化工,石油,能源,交通 | 特別用途 | 核電站、水電站等貴重設(shè)施中封閉狹窄的水下空間清淤 |
電站等封閉狹窄水域水下清淤機(jī)器人
一、概況
電站等封閉狹窄水域水下清淤機(jī)器人是專為核電站、水電站等貴重設(shè)施中封閉狹窄的水下空間清淤而研制的一款專用型水下機(jī)器人。
ROV-QINGYU2500設(shè)計(jì)*，部件可靠，工作性能穩(wěn)定，適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng)，可在有毒、有害介質(zhì)環(huán)境作業(yè)。結(jié)合渾濁相機(jī)、高清聲吶、水聲定位系統(tǒng)等水下高科技技術(shù)，可準(zhǔn)確了解水下淤泥和機(jī)器人作業(yè)狀態(tài)，可連續(xù)作業(yè)，大大縮短工期，它不受季節(jié)和水溫影響，不僅減小了水體和氣體對(duì)人體的危害，也極大的提高了清淤作業(yè)效率和質(zhì)量。
二、特點(diǎn)：
1. 設(shè)計(jì)*，尺寸緊湊，適用于封閉狹窄水域；
2. 部件可靠，操作良好，有核電站、水電站等作業(yè)經(jīng)驗(yàn)和資質(zhì)；
3. 結(jié)合水下聲吶技術(shù)，提高水下作業(yè)效率；
4. 工業(yè)級(jí)量產(chǎn)，性價(jià)比高，水下作業(yè)利器；
5. 作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)低，科技含量高，競爭力強(qiáng)，生產(chǎn)力高。
三、功能和用途
電站等封閉狹窄水域水下清淤機(jī)器人ROV-QINGYU2500水下機(jī)器人可用于以下各領(lǐng)域：
1. 核電站水域空間水下清理；
2. 水電站水域空間水下清理；
3. 火電站水域空間水下清理；
4. 貴重基礎(chǔ)設(shè)施封閉水域水下清淤；
5. 循環(huán)水池清淤；
6. 大壩清淤；
7. 城市管網(wǎng)清淤。
四、系統(tǒng)基本組成
電站等封閉狹窄水域水下清淤機(jī)器人ROV-QINGYU2500由以下各部分組成：
1. ROV-QINGYU2500機(jī)器人本體；
2. 操作臺(tái)；
3. 動(dòng)力站；
4. 配套線纜；
五、可選設(shè)備
• 避障和成像聲吶
• 水下定位系統(tǒng)
• 水下機(jī)械手
六、詳細(xì)參數(shù)
重量 | 2500kg |
尺寸 | 2500×1500×1600 mm |
行走速度 | 2m/min 在厚度35cm的模擬淤泥環(huán)境中，不打滑 |
清淤率 | 0.9 |
防水性能夠 | 100m水深 可水深100m環(huán)境中連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行24h |
流速范圍 | 3m/s |
越障能力 | 安全穩(wěn)定越過10cm高，15cm寬的障礙物 接近角小于25° |
有水下機(jī)械手 | 5功能 可快速更換多種類型工具頭 |
水下聲吶探測 | 實(shí)時(shí)多波束成像，極限距離100m |
水下攝像機(jī) | 可視距離3m（良好水質(zhì)）；5倍光學(xué)變焦；1080P彩色高清實(shí)時(shí)圖像 |
視頻前端存儲(chǔ)容量 | 500GB |
視頻后端存儲(chǔ)容量 | 4TB |
水下照明燈 | 4x2500流明 |
材質(zhì) | 耐海水腐蝕 |
供電 | 600-800VDC |
額定功率 | 30 kw |
連續(xù)工作時(shí)間 | 8小時(shí) |
整機(jī)使用壽命 | 10年 |